作者：上海大学 刘 锬

摘要：使用Linux进行嵌入式产品开发有一个很大的优势，就是开发资源丰富，且成本低廉。但是，技术路线复杂多样，专业人才相对匮乏是Linux 嵌入式系统开发面临的一个难题。本文从实际应用的角度，探讨和研究Linux嵌入式系统开发中的平台选型问题，以期望对各位Linux开发研究者有些许裨益。 关键词：嵌入式系统 Linux开发平台

摘要：使用Linux进行嵌入式产品开发有一个很大的优势，就是开发资源丰富，且成本低廉；但是，技术路线复杂多样，专业人才相对匮乏是Linux嵌入式系统开发面临的一个难题。本文从实际应用的角度，探讨和研究Linux嵌入式系统开发中的平台选型问题，以期望对各位Linux开发研究者有些许裨益。

    关键词：嵌入式系统 Linux开发平台 选型

　　1 嵌入式系统与Linux

　　按照电气工程师协会的一个定义：嵌入式系统是用来控制或监视机器、装置或工厂等的大规模系统的设备。具体说来，它是电脑软件和硬件的综合体；是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁减，从而能够适应实际应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。一般来说，嵌入式系统不能

我们知道一个服务器是时间的准确非常重要，但是往往由于各种原因服务器的时间会出现不准确的情况。linux对这种情况也比较重要，有一个专门的服务用来进行服务器时间的同步。
ntpdata用来和授时中心连接进行时间的同步。用法：ntpdata  授时中心域名。
常见的授时中心列表如下：

微软公司授时主机(美国)
time.windows.com
台警大授时中心(台湾)
asia.pool.ntp.org
中科院授时中心(西安)
210.72.145.44
网通授时中心(北京)
219.158.14.130

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linux的命令行BT软件CTorrent Linux没有安装X server能作的事依然很多，因为没有X Server的资源消耗，系统更快，并且更稳定。
我用Slackware做了一个Web服务器，只装了最基本的系统，外加Web服务器所需要的Apache，Mysql，Php。为了Windows电脑上控制方便，我还装了Openssh，总共加起来才占了不到200M的空间，当然只能用命令行。

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uclinux启动的详细过程有着诸多的信息可以给我们巨大的启发，我们在这里讨论的就是要对这些信息做一个具体细致的分析，通过我们的讨论，大家会对uclinux启动过程中出现的、以前感觉熟悉的、但却又似是而非的东西有一个确切的了解，并且能了解到这些输出信息的来龙去脉。

uclinux的启动过程，它是一幅缩影图，对它有了一个详细的了解后，有助于指导我们更加深入地了解uclinux的核心。

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上面的代码输出信息，是跟踪linux代码分析后得到的，进入init目录下的main.c的start_kernel启动函数。

uclinux使用的是linux内核版本为2.4.22。linux source code代码中start_kernel中输出的linux_banner信息。这个信息是每个linux kernel都会打印一下的信息，如果你没有把这句去掉的话。

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使用linux下的find 命令和 xargs命令 使用方法如下：

find pathname -name filename |xargs rm -rf

find的用户详解：

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我公司一台Redhat Linux的服务器，自从安装调试好系统软件之后一直是自动运行的，我们甚至把鼠标、键盘、显示器都拔掉了。有时候遇到断电或者是工作人员图省事会直接关掉电源，这时就有可能出现磁盘错误。用过RH的人都知道，在这种情况下重启机器后屏幕会出现选单，如果在5秒内按”Y”键则开始fsck的磁盘修复，超时则服务器不进行磁盘修复继续执行启动操作。如果不进行磁盘修复，日积月累可能造成文件严重损坏。而我们的服务器显示器、键盘都拔掉了，该怎么办呢？？
不要紧，我们可以先登录到服务器，然后在/etc/sysconfig里增加一个文件autofsck,内容如下：
AUTOFSCK_DEF_CHECK=yes
PROMPT=yes
注意大小写，存盘退出以后一切OK!!!
现在你可以试一下直接关掉电源，开机后是不是看见它等了5秒之后开始自动扫描了？？？
呵呵，现在你可以放心地把显示器、键盘都拔掉了
哪怕是叫个看门老太太来负责关机都没关系了

从源码编译安装东东，不是很容易，想想在使用lfs之前，源码编译安装软件从来没
成功过，甚至出现错误都无从下手，只能放弃
经过lfs的洗礼，总算对源码编译安装有了一点认识，可惜当初没有把这些经验写下来
不过现在开始写也不迟 将编译中遇到的问题及解决的方法记下来，积累经验，
也可以让来往的newbie对源码安装软件了解一些，多一些成功机率，毕竟从源码包编译
东东还是有一定好处的 ^_^
先说一下源码编译的基本方法及源码编译过程中几个重要的文件，以及重要变量
PKG_CONFIG_PATH 的设定，经常在论坛看到有人源码编译失败，都是这个东东搞的鬼 ^_^

ChangeLog :
05/02/06 :编译dosbox make时出现找不到头文件错误，类似的错误曾经碰到过.记录。
LD_LIBRARY_PATH的作用。

从源码编译安装东东，不是很容易，想想在使用lfs之前，源码编译安装软件从来没
成功过，甚至出现错误都无从下手，只能放弃
经过lfs的洗礼，总算对源码编译安装有了一点认识，可惜当初没有把这些经验写下来
不过现在开始写也不迟 将编译中遇到的问题及解决的方法记下来，积累经验，
也可以让来往的newbie对源码安装软件了解一些，多一些成功机率，毕竟从源码包编译
东东还是有一定好处的 ^_^
先说一下源码编译的基本方法及源码编译过程中几个重要的文件，以及103f重要变量
PKG_CONFIG_PATH 的设定，经常在论坛看到有人源码编译失败，都是这个东东搞的鬼 ^_^

如何从源码包安装软件？

从源码包安装软件最重要的就是仔细阅读README INSTALL等说明文件

它会告诉你怎样才能成功安装
通常从源码包安装软件的步骤是：
tar jxvf gtk+-2.4.13.tar.bz2 解开源码包
cd gtk+-2.4.13/ 进入源码目录
./configure 似乎在某些环境下./configure会造成终端退出
而使用. configure则会正常运行,如果有这个现象，就试试 . configure

通过configure程序猜测主机信息，最终建立Makefile,以完成make，所以如果./configure不成功
而去make的话,就会出现”make: *** No targets specified and no makefile found. Stop.”
make 当./configure成功结束后，就开始正式编译程序了.
make install 编译成功后使用make install安装
make uninstall 某些软件支持卸载，可能使用该方法卸载，如果支持的话，通常会在README中写到(似乎比较少)

configure程序带有很多参数，可以通过 ./configure –help 查看详细内容,通常位于前面的是常规configure的
参数说明，末尾是该程序的可用参数说明。
./configure –prefix=/usr 指定安装目录，通常从源码包编译安装的软件默认会放在/usr/local下
因为这是FHS(Filesystem Hierarchy Standard)的规定，不知道什么是FHS？看看这篇文章吧：
http://www.pathname.com/fhs/pub/fhs-2.3.html 相信它会让你对linux系统结构有更好的理解，很值得读读。

再说一下几个关系到能否成功编译的东东：/etc/ld.so.conf ldconfig PKG_CONFIG_PATH

首先说下/etc/ld.so.conf:

这个文件记录了编译时使用的动态链接库的路径。
默认情况下，编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件
如果你安装了某些库，比如在安装gtk+-2.4.13时它会需要glib-2.0 >= 2.4.0,辛苦的安装好glib后
没有指定 –prefix=/usr 这样glib库就装到了/usr/local下，而又没有在/etc/ld.so.conf中添加/usr/local/lib
这个搜索路径，所以编译gtk+-2.4.13就会出错了
对于这种情况有两种方法解决：
一：在编译glib-2.4.x时，指定安装到/usr下，这样库文件就会放在/usr/lib中，gtk就不会找不到需要的库文件了
对于安装库文件来说，这是个好办法，这样也不用设置PKG_CONFIG_PATH了 (稍后说明)

二：将/usr/local/lib加入到/etc/ld.so.conf中，这样安装gtk时就会去搜索/usr/local/lib,同样可以找到需要的库
将/usr/local/lib加入到/etc/ld.so.conf也是必须的，这样以后安装东东到local下，就不会出现这样的问题了。
将自己可能存放库文件的路径都加入到/etc/ld.so.conf中是明智的选择 ^_^
添加方法也极其简单，将库文件的绝对路径直接写进去就OK了，一行一个。例如：
/usr/X11R6/lib
/usr/local/lib
/opt/lib

再来看看ldconfig是个什么东东吧 ：

它是一个程序，通常它位于/sbin下，是root用户使用的东东。具体作用及用法可以man ldconfig查到
简单的说，它的作用就是将/etc/ld.so.conf列出的路径下的库文件 缓存到/etc/ld.so.cache 以供使用
因此当安装完一些库文件，(例如刚安装好glib)，或者修改ld.so.conf增加新的库路径后，需要运行一下/sbin/ldconfig
使所有的库文件都被缓存到ld.so.cache中，如果没做，即使库文件明明就在/usr/lib下的，也是不会被使用的，结果
编译过程中抱错，缺少xxx库，去查看发现明明就在那放着，搞的想大骂computer蠢猪一个。 ^_^
我曾经编103f译KDE时就犯过这个错误，(它需要每编译好一个东东，都要运行一遍)，所以

切记改动库文件后一定要运行一下ldconfig，在任何目录下运行都可以。

再来说说 PKG_CONFIG_PATH这个变量吧:

经常在论坛上看到有人问”为什么我已经安装了glib-2.4.x，但是编译gtk+-2.4.x 还是提示glib版本太低阿？
为什么我安装了glib-2.4.x，还是提示找不到阿？。。。。。。”都是这个变量搞的鬼。
先来看一个编译过程中出现的错误 (编译gtk+-2.4.13):

checking for pkg-config… /usr/bin/pkg-config
checking for glib-2.0 >= 2.4.0 atk >= 1.0.1 pango >= 1.4.0… Package glib-2.0 was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `glib-2.0.pc’
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package ‘glib-2.0’ found

configure: error: Library requirements (glib-2.0 >= 2.4.0 atk >= 1.0.1 pango >= 1.4.0) not met; consider adjusting the PKG_CONFIG_PATH environment variable if your libraries are in a nonstandard prefix so pkg-config can find them.
[root@NEWLFS gtk+-2.4.13]#
很明显，上面这段说明，没有找到glib-2.4.x,并且提示应该将glib-2.0.pc加入到PKG_CONFIG_PATH下。
究竟这个pkg-config PKG_CONFIG_PATH glib-2.0.pc 是做什么的呢？ let me tell you ^_^
先说说它是哪冒出来的，当安装了pkgconfig-x.x.x这个包后，就多出了pkg-config，它就是需要PKG_CONFIG_PATH的东东
pkgconfig-x.x.x又是做什么的？ 来看一段说明：

The pkgconfig package contains tools for passing the include path and/or library paths to build tools during the make file execution.

pkg-config is a function that returns meta information for the specified library.

The default setting for PKG_CONFIG_PATH is /usr/lib/pkgconfig because of the prefix we use to install pkgconfig. You may add to PKG_CONFIG_PATH by exporting additional paths on your system where pkgconfig files are installed. Note that PKG_CONFIG_PATH is only needed when compiling packages, not during run-time.

我想看过这段说明后，你已经大概了解了它是做什么的吧。
其实pkg-config就是向configure程序提供系统信息的程序，比如软件的版本啦，库的版本啦，库的路径啦，等等
这些信息只是在编译其间使用。你可以 ls /usr/lib/pkgconfig 下，会看到许多的*.pc,用文本编辑器打开
会发现类似下面的信息：

prefix=/usr
exec_prefix=$
libdir=$/lib
includedir=$/include

glib_genmarshal=glib-genmarshal
gobject_query=gobject-query
glib_mkenums=glib-mkenums

Name: GLib
Description: C Utility Library
Version: 2.4.7
Libs: -L$ -lglib-2.0
Cflags: -I$/glib-2.0 -I$/glib-2.0/include

明白了吧，configure就是靠这些信息判断你的软件版本是否符合要求。并且得到这些东东所在的位置，要不去哪里找呀。
不用我说你也知道为什么会出现上面那些问题了吧。

解决的办法很简单，设定正确的PKG_CONFIG_PATH，假如将glib-2.x.x装到了/usr/local/下，那么glib-2.0.pc就会在
/usr/local/lib/pkgconfig下，将这个路径添加到PKG_CONFIG_PATH下就可以啦。并且确保configure找到的是正确的
glib-2.0.pc,就是将其他的lib/pkgconfig目录glib-2.0.pc干掉就是啦。(如果有的话 ^-^)
设定好后可以加入到~/.bashrc中，例如：
PKG_CONFIG_PATH=/opt/kde-3.3.0/lib/pkgconfig:/usr/lib/pkgconfig:/usr/local/pkgconfig:
/usr/X11R6/lib/pkgconfig
[root@NEWLFS ~]#echo $PKG_CONFIG_PATH
/opt/kde-3.3.0/lib/pkgconfig:/usr/lib/pkgconfig:/usr/local/pkgconfig:/usr/X11R6/lib/pkgconfig

从上面可以看出，安装库文件时，指定安装到/usr，是很有好处的，无论是/etc/ld.so.conf还是PKG_CONFIG_PATH
默认都会去搜索/usr/lib的，可以省下许多麻烦